1895年裕容龄的父亲出任日本公使，裕容龄也跟着她的父亲赴日。在日本四年，她学会了日本的古典舞。1899年她的父亲又改任法国公使，裕容龄又随父亲赴法国。

她在巴黎学习期间，正好美国著名舞蹈家依莎多拉·邓肯旅居法国从事舞蹈的表演和教学活动。裕容龄又拜在邓肯的名下学习舞蹈，一学就是三年。她刻苦的学习和优异的成绩得到了邓肯的赞扬，并让她在邓肯编的舞剧里扮演角色。

但是，裕容龄的家庭是一个封建的家庭，有封建意识的父亲认为一个公爵的小姐在大庭广众之前表演是不成体统的，对她进行了处罚，裕容龄被关了一个星期的禁闭。但是这并没有吓倒她，为了成为一个舞蹈家，她决意反抗父亲的旨意和家庭的阻拦，裕容龄的父亲见她意志坚决，只好屈服了，同意她继续学习舞蹈。

裕容龄跟随法国国立歌剧院的著名教授萨那夫尼学习古典芭蕾舞。后来又在巴黎音乐舞蹈学校深造并公开演出。

1903年裕容龄回国，任慈禧太后的御前女官，在宫廷里表演舞蹈。1916年--1935年先后任北平(现在的北京）总统府女礼官和冀察政务委员交际员。解放后任国务院文史馆员，1973年去世。

这就是中国第一个向欧美学习现代舞和芭蕾舞的舞蹈家——裕容龄。