击奏膜鸣乐器。为管弦乐队最重要的打击乐器。定音鼓可按乐曲要求的音高定音，并在演奏过程中可在一定范围内改变音高。管弦乐队至少用两只，现代常用 3、4只以至5只大小不同的定音鼓。通常定音鼓的尺寸和音域为:通常一套定音鼓由一人击奏，特定的乐曲也有用更多的鼓和更多的鼓手击奏。如H.柏辽兹的《追思曲》用10多只定音鼓演奏。

定音鼓音质刚柔兼俱，音量变化幅度大。在乐队中，用定音鼓作滚奏、和声及旋律经过句，衬托渲染节奏、色彩、力度和气氛，效果都很突出。现代踏板控制的机械定音鼓，还能作滚雷似的滚奏和从一个音到另一个音的滑奏。鼓槌的硬软和敲击鼓面的不同部位，都能影响音质变化。定音鼓的制音常由鼓手直接用手控制；弱音常是放一片织物于鼓面上，现在更常用较软的槌轻击使音减弱。

种类 　定音鼓的腔体像一只底部呈半球形的大锅，口上蒙以皮膜，藉周边的若干螺栓调节松紧。鼓腔一般用紫铜或黄铜制作，近来也有用铝和玻璃纤维制作的鼓腔和聚酯薄膜鼓皮。

结构不同的定音鼓有以下几种：①手调定音鼓。老式鼓，靠拧紧螺栓（6～8个）调节鼓皮的松紧。②机械定音鼓。出现于19世纪，在手调定音鼓的基础上，加一套与各个调节螺栓相连接的张力拉杆，只需摇动一个手柄，即可使所有螺栓同时松紧。这种定音鼓一般都装有调音标尺，摇动时看标尺就可知道定在什么音上。③行进定音鼓。和机械定音鼓相似，鼓腔一般用铝或玻璃纤维等轻型材料制作，用背带将鼓栓在胸前击奏，常用于欧美的行进乐队。④万能定音鼓。为一种轻便的脚踏定音鼓，形制与机械定音鼓类似，由踏板控制张力拉杆调音。还有一种可藉旋转鼓体操纵拉杆调音的定音鼓。⑤踏板定音鼓。又称半音定音鼓，现代管弦乐团一般都用这种鼓，由一个粗重的底座和若干撑杆与鼓体连接，以踏板操纵变音，调音迅速准确，适合乐团在固定场所使用。