最早的电子琴是为了代替“管风琴”而设计的。所以早在七十到八十年代的专业“三排键电子琴”沿用了管风琴的“音栓”如：16尺、8尺、5又1/3尺、4尺、2又2/3尺、2尺、1又1/3尺、1尺。这时的电子琴演奏的强弱音是靠“感情踏板”（利用感情踏板控制力度）来实现的。电钢琴与钢琴一样是要有琴键的触感（利用琴键控制力度）与电子琴不同。最早的电钢琴为了实现琴键的触感问题，采用的是半机械半电子，后来用纯电子的方法解决了电钢琴的触感问题，直到今天所有的一切全由电脑搞定。电子琴最早是由美国发明家于上世纪20年代末发明，并于30年代制造投放市场的。
电子琴分单排键电子琴和双排键电子琴（电子管风琴）。1959年日本生产出世界上第一台立式双排键电子琴，取名Electone，它有三层键盘。
双排键电子琴（电子管风琴），起源于管风琴。管风琴是大型键盘乐器，结构非常复杂。管风琴有手键盘和脚键盘构成，有些手键盘多达4-5层。一架管风琴的演奏可以和一个管弦乐队媲美。管风琴结构复杂，体积庞大，造价昂贵。
我们现在常见并熟悉的双排键电子琴是日本于1991年之后生产的EL系列。日本是双排键电子琴的主产国，也是相应人才聚集的地方。